法律分析：醉驾立案后不能撤。在机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，机关就应当立案侦查，醉驾涉嫌危险驾驶罪，是公诉案件，由审查起诉，除非在审查后认为该行为不构成犯罪才可以由做出不起诉决定，将案件退回机关，建议撤销案件。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百零七条 机关或者人民发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
第十五条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的
