犯罪预备与犯罪未遂是两个不同的概念，前者是为犯罪做准备，后者是已着手实施但未成功。对于预备犯，可以从轻或免除处罚；对于未遂犯，可以从轻或减轻处罚。犯罪预备不能中止，但犯罪未遂需要承担刑事责任，处罚相对较轻。根据刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或减轻处罚，但并非必须如此。
法律分析
1、概念差异：犯罪预备是指为犯罪做好准备，制造条件；犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未能达成目标。
2、处罚不同：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚;对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪预备是着手实施前的阶段，而犯罪未遂则是已经着手实施，但是因为其他外界原因没得逞。
一、犯罪预备能否成立中止
犯罪预备不能成立中止。犯罪预备属于预备阶段的未遂，犯罪中止是犯罪实行过程中的自动中止。《刑法》第二十二条【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
二、犯罪未遂的案件可以应立案吗
犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的是为犯罪未遂。犯罪未遂也是需要承担刑事责任的。但是由于犯罪最终并未得逞，所以在处罚上面，自然也不会太严重。
按照《刑法》中的规定，认定构成犯罪未遂的，可以比照既遂犯对犯罪分子从轻或者减轻处罚。要注意的是，成立未遂犯，这里是可以减轻处罚或者从轻处罚，而并不是必须的。
结语
犯罪预备和犯罪未遂是刑法中两个不同的概念，前者是指为犯罪做好准备，制造条件；后者是指已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未能达成目标。在处罚方面，犯罪预备可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚，而犯罪未遂可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。虽然犯罪未遂也是需要承担刑事责任的，但在处罚上面会比犯罪预备轻一些。对于犯罪未遂的案件，可以应立案。
法律依据
《刑法》第二十二条，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
