跟在大货车后面如果确实没有看到是红灯的情况下闯红灯，可以通过申诉的方式进行免罚。
机动车闯红灯的，按照规定，一次记6分，罚款200元。跟在大车后面看不到红灯过路口的，一般算闯红灯。确实因前车遮挡信号灯导致后车误闯红灯，被交警处罚的，当事人对交警的处罚不服，可以进行申诉。
公民认为具体行政行为侵犯其合法权益的，可以自知道该具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请，因不可抗力或者正当理由耽误法定申请期限的，申请期限自障碍消除之日起继续计算。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。第七十六条 机动车驾驶人有下列行为之一的，处以一百元罚款：
（一）未按交通信号通行的；
（二）未按规定喷涂放大的机动车号牌号码的；
（三）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告影响安全驾驶的；
（四）在实习期内驾驶法律、法规禁止驾驶的机动车的；
（五）未在规定的机动车道内行驶的；
（六）在没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路上未按规定通行的；
（七）在道路上违反规定倒车或者在行驶时未按规定使用灯光的；
（八）通过交叉路口未按规定让行的；
（九）载物的长、宽、高违反装载要求的；
（十）违反机动车停放、临时停车规定且驾驶人不在现场，妨碍其他车辆、行人通行的；
（十一）机动车在非高速公路上行驶，超过规定的时速不足百分之五十的；
（十二）机动车在高速公路上行驶，超过规定的时速不足百分之二十的。
