绑架罪胁从犯可以从轻判刑。根据刑法规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。胁从犯是指中国刑法中特有的共同犯罪人的一种，是指被胁迫参加犯罪的人。
一、法律对于胁从犯的刑事责任的规定是怎样的
对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。胁从犯，是指中国刑法中特有的共同犯罪人的一种。被胁迫参加犯罪的人。
虽然参与了共同犯罪活动，但是受某种外来的力而被迫参加的，或者是因受蒙蔽而参与了犯罪，而且在共同犯罪中所起的作用比较小。因此，在共同犯罪人中，胁从犯所担负的刑事责任最小。
二、共同犯罪各自处罚原则是怎样的
共同犯罪中各自的处罚原则如下：
1、对于主犯应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚；
2、对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚；
3、对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百三十九条以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
