他在自动化控制领域推动了自适应控制、智能控制、鲁棒控制等新技术的发展,促进了控制系统的性能优化与稳定性提升。此外,他也在机器人技术方面进行了深入研究,探索了机器人的感知、定位、路径规划和协作控制等问题。
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